Il Castello di Rocca Imperiale è costituito da un mastio poligonale a scarpa i cui lati più brevi, a Sud, si innalzano su un profondo burrone e i rimanenti, e pianta quasi rettangolare, sono rafforzati da due torri da una a sperone allo spigolo Nord-Ovest (torre frangivento) e dall' altra cilindrica, a sezione costante, al centro del lato posteriore, ad Ovest. Il mastio è circondato da un muro di cinta provvisto di parapetto.