Vorrei andare in giappone…

Mi è piaciuto molto il viaggio in Giappone. Mi piacerebbe andare, però non so la lingua. Se mi affido ad un viaggio in gruppo organizzato dalle agenzie va a finire che si visitano le solite mete turistiche. Cosa posso fare per girare liberamente per Tokyo e dintorni se non conosco la lingua e nessuno?